Modbury được đặt hàng vào ngày 23 tháng 8, 1940 cho hãng Swan Hunter tại Wallsend-on-Tyne trong Chương trình Khẩn cấp Chiến tranh 1940 và được đặt lườn vào ngày 5 tháng 8, 1941. Tên nó được đặt theo rừng săn cáo Modbury tại South Hams, Devon, và là chiếc tàu chiến duy nhất của Hải quân Anh được đặt cái tên này. Nó được chuyển cho chính phủ Hy Lạp lưu vong vào ngày 24 tháng 3, 1942 trước khi được hạ thủy vào ngày 13 tháng 4, 1942 nhằm bù đắp tổn thất lớn về tàu chiến khi bị Đức xâm chiếm. Nó nhập biên chế cùng Hải quân Hoàng gia Hy Lạp vào ngày 25 tháng 11, 1942 như là chiếc Miaoulis, tên được đặt theo Đô đốc Andreas Miaoulis (1768-1835), người từng đảm nhiệm Tư lệnh Hải quân Hy Lạp trong cuộc Chiến tranh giành độc lập Hi Lạp. Nó là chiếc tàu chiến thứ hai của Hy Lạp mang cái tên này.[3]